Público objetivo: Usuarios de robots

Requerimientos¶

• Tarjeta OpenCM9.04
• Cable de servomotor XL-320
• Servomotor XL-320
• Cable macho USB 3.O a macho MicroUSB

Pasos a seguir¶

Para empezar deberemos hacer el siguiente conexionado:

Una vez estemos conectados al ordenador mediante el conector macho USB 3.0, realizaremos las siguientes acciones para la configuración de los servomotores:

Para la configuración del servomotor 1:

VALORES DE CCW Y CW:

Step 1: (23/10/2024 10:54:10) Doble clic del usuario con botón primario en
"Dynamixel Wizard 2 (elemento de lista)", en "Program Manager"
Captura de pantalla de la acción 1.
Previous Next
Step 2: (23/10/2024 10:54:13) Clic del usuario con botón primario en "Scan (botón)",
en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 2.
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Step 3: (23/10/2024 10:54:23) Clic del usuario con botón primario en "[ID:000] XL320 (elemento del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 3.
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Step 4: (23/10/2024 10:54:27) Clic del usuario con botón primario en " 0 (elemento
del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 4.
Previous Next
Step 5: (23/10/2024 10:54:29) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 5.
Previous Next
Step 6: (23/10/2024 10:54:30) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 6.
Previous Next
Step 7: (23/10/2024 10:54:33) Clic del usuario con botón primario en " 0 (elemento
del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 7.
Previous Next
Step 8: (23/10/2024 10:54:36) Entrada de teclado del usuario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7 (ventana)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7" [...]
Captura de pantalla de la acción 8.
Previous Next
Step 9: (23/10/2024 10:54:39) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 9.
Previous Next
Step 10: (23/10/2024 10:54:41) Clic del usuario con botón primario en " 1023
(elemento del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 10.
Previous Next
Step 11: (23/10/2024 10:54:44) Entrada de teclado del usuario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7 (ventana)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7" [...]
Captura de pantalla de la acción 11.
Previous Next
Step 12: (23/10/2024 10:54:47) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 12

Para la configuración del servomotor 2:

VALORES DE CCW Y CW:

Step 1: (23/10/2024 10:56:29) Doble clic del usuario con botón primario en
"Dynamixel Wizard 2 (elemento de lista)", en "Program Manager"
Captura de pantalla de la acción 1.
Previous Next
Step 2: (23/10/2024 10:56:34) Clic del usuario con botón primario en "Scan (botón)",
en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 2.
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Step 3: (23/10/2024 10:56:43) Clic del usuario con botón primario en "[ID:000] XL320 (elemento del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 3.
Previous Next
Step 4: (23/10/2024 10:56:46) Clic del usuario con botón primario en " 0 (elemento
del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 4.
Previous Next
Step 5: (23/10/2024 10:56:49) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 5.
Previous Next
Step 6: (23/10/2024 10:56:50) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 6.
Previous Next
Step 7: (23/10/2024 10:56:52) Clic del usuario con botón primario en " 0 (elemento
del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 7.
Previous Next
Step 8: (23/10/2024 10:56:55) Entrada de teclado del usuario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7 (ventana)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7" [...]
Captura de pantalla de la acción 8.
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Step 9: (23/10/2024 10:56:57) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 9.
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Step 10: (23/10/2024 10:56:59) Clic del usuario con botón primario en "CCW Angle
Limit (elemento del árbol)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 10.
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Step 11: (23/10/2024 10:57:02) Entrada de teclado del usuario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7 (ventana)", en "DYNAMIXEL Wizard 2.0 - v2.1.7.7" [...]
Captura de pantalla de la acción 11.
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Step 12: (23/10/2024 10:57:05) Clic del usuario con botón primario en "DYNAMIXEL
Wizard 2.0 - v2.1.7.7"
Captura de pantalla de la acción 12

*A continuación se adjuntan las guías de las configuraciones de los servos.*