Requerimientos¶

• Juego de destornilladores Allen H2.0.
• Robot Eolos250.

Aviso importante¶

• Tener cuidado al montar y desmontar el motor para que el sensor no se golpee con el chasis del robot
• No tener alimentado el robot al realizar este procedimiento
• No golpear la estructura con martillo o maza para el ajuste de las piezas
• Tener cuidado con el imán del robot

Pasos a seguir:¶

*Vídeo demostración de montaje*

• Asegurarse de que el eje quede alineado con los agujeros de los prisioneros de la polea

• Colocar el anillo inferior con la parte estrecha mirando hacia abajo

• Colocamos la polea, rueda y anillo en la estructura del robot, alineando las marcas para permitir que la chaveta del eje quede fijada

• Introducimos el eje 

• Colocamos los rodamientos inferior y superior

• Colocamos los topes de los rodamientos, con la cuenca mirando al rodamiento

• Colocamos la tapa del rodamiento

• Conectamos el motor, lo colocamos y apretamos los tornillos para dejarlo fijado

• Apretamos los prisioneros de la polea, colocamos la correa, y por último apretamos los tensores