Requerimientos¶

• Robot Eolos250.

Apretar tuerca estriada para reducir holgura¶

Pasos para desconectar la muñeca del Eolos:

1. Desconectar cable ethernet y conexión
2. Liberar pasador de horquilla muñeca-tirante
3. Soltar pasador/circlip eje de la muñeca
4. Sacar pasador chasis

Vídeo demostrativo separar la muñeca del EOLOS