Guía para apretar la tuerca estriada de la muleca:

Requerimientos¶

• Juego de destornilladores Allen
• Llave de gancho "C", en su defecto: Martillo de caucho y destornillador plano

• Robot Eolos250.

Apretar tuerca estriada para reducir holgura¶

El primer paso es desconectar la muñeca del Eolos:

1. Desconectar cable ethernet y conexión
2. Liberar pasador de horquilla muñeca-tirante
3. Soltar pasador/circlip eje de la muñeca
4. Sacar pasador chasis

Vídeo demostrativo separar la muñeca del EOLOS

Una vez la muñeca está separada el EOLOS se pone a parte y se pasa a desmontar la tapa trasera

Vídeo demostrativo demontar la tapa

Una vez estan soltado los cuatro tonillos de la tapa y esta quitada se pasa a comprobar el estado de la tuerca estriada. Comprobar si la arandela esta correctamente introducida en la estria de la tuerca y el apriete de la misma.

De no estar apretado correctamente se continua apretando la tuerca con la llave de gancho en "C" o en su defecto con el martillo y el destornillador plano con cuidado de que no resbale.

Una vez apretado se pasa a deformar la arandela de bloqueo, mirando cuál de las pestañas está más alineada con la estría de la tuerca y ajustando ligeramente la poscion de ambas para que encajen

Vídeo demostrativo apriete tuerca del primer engranaje

Comprobar que el juego de la muñeca ha disminuido