Requerimientos¶

• Juego de destornilladores Allen H2.0.
• Robot Eolos250.

Apretar prisionero para reducir holgura¶

Vídeo demostrativo

• Con el robot apagado, sin la cámara puesta, tumbar la muñeca hasta tener visibilidad sobre los engranajes del motor 2.

• Rotar la articulación sobre la que se posa la cámara hasta ver el prisionero del engranaje del motor.

• En esa posición, con el destornillador H2.0 ir apretando lentamente mientras se mueve hacia un lado y el otro la articulación con el movimiento que permite la holgura (sin que se mueva el motor).
• Se debe notar como la articulación disminuye la holgura. Apretar finalmente el prisionero.