Solución de fallos

Público objetivo: Usuarios de robots

Si se detecta que el robot no gira adecuadamente se deben seguir los siguientes pasos:

Comprobaciones:
- Con el robot en brazos dar la orden al robot de ir alante con un velocidad, si se puede deterner una de las ruedas con facilidad con una mano en este mensaje se cuenta como resolverlo

Como arreglarlo:
- El primer paso es hacer autotune de los mototes. si se mantiene el fallo puede deberse a uno de los prisioneros del motor.