Solución de fallos

Público objetivo: Usuarios de robots

Materiales necesarios:

- Destornillador con punta allen de 2 

- Destornillador plano para clemas

- Pinzas de electrónica

Pruebas a realizar:

1. Comprobar boot inicial de las lentes.
2. Comprobar si suben y bajan con la aplicación.
3. Cambiar/intercambiar los cables de las lentes.
4. Cambiar/intercambiar las lentes.
5. Cambiar/intercambiar el flex.
6. Cambiar/intercambiar la PCB donde se conecta el flex y la cámara.
7. Abrir y observar los cables internos de las lentes por si hay algún pin fuera o algo mal crimpado.
8. Cambiar/intercambiar el cable que va de la controladora de las lentes a la placa de conectores.
9. Cambiar/intercambiar el cable que va de la controladora a la placa main.
10. Cambiar la controladora.